Yönetim biçimleri nasıl ortaya çıktı?

Günümüze baktığımızda bir sürü yönetim biçimi olduğunu görüyoruz: cumhuriyet, monarşi, teokrasi, oligarşi ve dahası...

Peki asıl soruya gelelim. Bunlar nasıl, ne amaçla ve niçin ortaya çıkmıştır?